Na odcinku DK-51 w Dobrym Mieście planuje się poprawę geometrii drogi – poszerzenie jezdni do 7 m, korektę łuków pionowych, poziomych. W zakresie zadania jest także przebudowa skrzyżowań i istniejących zjazdów, a także przebudowa kanalizacji deszczowej, budowa przejść dla pieszych wraz z azylami, budowa sygnalizacji świetlnej na przejściu dla pieszych, wykonanie oświetlenia drogowego. Szacowany koszt inwestycji to 6,9 mln zł. Ma ona usprawnić ruch tranzytowy.
Realizacja tego zadania planowana jest w latach 2018-2019.